云服务器搭建教程小型机器人，云服务器搭建教程，小型机器人实战指南

本教程提供云服务器搭建和小型机器人实战指南，涵盖从基础设置到应用实践的全方位指导，助您轻松掌握云服务器操作及小型机器人应用技能。

随着云计算技术的不断发展，云服务器已经成为企业、个人开发者的首选，本文将为您详细介绍如何搭建一个云服务器，并在此基础上实现一个小型机器人项目，通过本文的学习，您将掌握云服务器的基本操作,并能够独立完成小型机器人的搭建。

云服务器搭建

选择云服务器

您需要选择一家云服务提供商，目前市场上知名的云服务提供商有阿里云、腾讯云、华为云等，在选择云服务提供商时，可以从价格、性能、稳定性、服务等方面进行综合考虑。

购买云服务器

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登录云服务提供商官网，选择合适的云服务器产品，根据您的需求，选择合适的配置，如CPU、内存、硬盘等，购买完成后,等待云服务器创建。

配置云服务器

云服务器创建完成后，需要进行配置，以下以阿里云为例,介绍云服务器的配置方法：

（1）登录阿里云管理控制台。

（2）在左侧菜单中选择“云服务器ECS”。

（3）在“实例列表”中找到您购买的云服务器，点击“管理”。

（4）在“系统与安全”模块中，设置密码、SSH密钥等。

（5）在“网络与安全”模块中，设置公网IP、安全组等。

远程连接云服务器

配置完成后，您可以使用SSH客户端远程连接云服务器，以下以Xshell为例,介绍远程连接云服务器的步骤：

（1）打开Xshell。

（2）新建会话,输入云服务器的公网IP地址。

（3）选择SSH协议。

（4）输入配置的密码或SSH密钥。

（5）点击“连接”,成功连接到云服务器。

小型机器人搭建

安装Python环境

在云服务器上安装Python环境，以便后续进行小型机器人开发，以下以Python 3.8为例,介绍安装步骤：

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（1）使用SSH客户端连接到云服务器。

（2）输入以下命令,安装Python：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.8 python3.8-venv python3.8-dev

（3）安装pip：

sudo apt-get install python3.8-pip

安装机器人框架

选择一款适合的小型机器人框架，如ROS（Robot Operating System），以下以ROS Melodic为例,介绍安装步骤：

（1）安装ROS：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

（2）设置环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

编写机器人程序

根据您的需求，编写小型机器人程序,以下是一个简单的示例：

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String
def talker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10)  # 10hz
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()
if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

编译与运行程序

（1）将上述程序保存为talker.py。

（2）在终端中,进入程序所在的目录。

（3）编译程序：

catkin_make

（4）运行程序：

source devel/setup.bash
rosrun talker talker.py

您的小型机器人程序已经运行起来了，在终端中,您可以看到程序输出的信息。

本文详细介绍了如何搭建云服务器，并在此基础上实现一个小型机器人项目，通过本文的学习，您将掌握云服务器的基本操作，并能够独立完成小型机器人的搭建,希望本文对您有所帮助。